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Offres d'emplois

Développeur Robotique (H/F)

PARTNERING ROBOTICS Cergy (95) CDI

Présentation de l'entreprise

Partnering Robotics est une entreprise innovante spécialisée dans la robotique de service à destination de marchés émergents. Basée en Ile de France, elle conçoit, produit et commercialise Diya One X, le premier robot mobile et autonome au monde doté d’une intelligence artificielle neuro-inspirée qui lui procure des capacités de navigation inédites à l’intérieur des bâtiments : open-space, centres commerciaux, crèches, gares, etc. Diya One X analyse en temps réel les environnements intérieurs pour mieux les comprendre en créant des big data mobiles inédites : qualité de l’air, température, etc. Doté d’un système de filtration de l’air, validé scientifiquement par le CSTB, le robot nettoie 99,95% de ses polluants : ozone, particules fines, etc. Les big data collectées par Diya One X permettent de créer des services de données, de cartographie, d’économies d’énergies, et bien d’autres restant à imaginer avec les clients et partenaires associés tels que Galeries Lafayette, SNCF et Banque de France.

Présentation de l'offre

Mission
– Il développe et maintient l’architecture logicielle middleware présente sur les produits (robot diya one, etc.).
– Il a pour mission le développement, la configuration et la mise en place de comportement robotiques pour les produits (diya-one, etc.).
– Il participe à la définition des spécifications techniques découlant des cahiers des charges définis par les clients, il s’assure de la bonne réalisation et de la qualité des comportements réalisés par les produits.
– Il travaille en collaboration avec les développeurs nodejs pour intégrer les comportements parmi les services présents sur les différents produits (robot diya-one, etc.)
– Il rédige la documentation et assure les formations nécessaires découlant des évolutions des logiciels.
– Il suit les procédures de développement et de validation permettant de garantir la qualité des logiciels produits.
– Il utilise correctement les outils de versioning de sources utilisés par l’entreprise (GIT).
– Il gère ses avancements de projets sur un logiciel de suivi d’issues associé à GIT (GitLab).
– Il suit la culture d’entreprise avec ses règles de fonctionnements.

Devoirs et responsabilités
– Il est responsable de la réalisation en temps et en heures de projets.
– Il résume hebdomadairement les avancés des livrables en communicant les points essentiels.
– Il reporte directement à son responsable de toutes dérives dans l’atteinte de ses objectifs.
– Il anticipe les problèmes et propose des solutions pour améliorer le fonctionnement global des produits et en particulier leurs comportements robotiques.
– Il gère toutes ses procédures dans le Wiki_Partnering. Il maîtrise les évolutions et les indices des Softwares.
– Il garantit la confidentialité, en interne et en externe, des documents et savoir-faire auxquels il a accès.

Profil recherché

Compétences requises – Méthodologie de conception et de développement logiciel – Maîtrise C, C++, ROS, openCV – Bonne connaissance de linux (Ubuntu, Debian) – Bonne connaissance de DBus, systemd – Connaissance des protocoles UDP/TCP – Connaissance Python – Connaissance en réseau de neurones artificiels – Connaissance en machine learning – Connaissance en robotique mobile (navigation) – Connaissance pratique des systèmes robotiques (électronique, logiciel embarqué, contrainte système temps réel…) – Connaissance de Gazebo est un plus – Bonne rédaction en Anglais et en Français des documents – Réalisation du reporting des états d’avancement des projets – Utilisation de GIT (GitLab) – Participation à l’amélioration continue des méthodologies de travail – Réalisation de la veille technologique correspondant à son domaine d’opération. Qualités requises Bonne communication, bon relationnel et attitude positive Pragmatisme Curieux Esprit d’équipe Implication complète dans l’Entreprise Rigueur et flexibilité Autonomie et fédérateur en faisant appel aux services annexes dès que nécessaire Anticipation des problèmes et résolutions
Postuler
Formats acceptés :
pdf, doc, png, jpg / Poids max. 3 Mo

PARTNERING ROBOTICS

4, RUE DU LENDEMAIN
95800 CERGY

Industrie de la R&D, ingénierie et conseil en technologies

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